Pomiar za pomocą linijki kratowej
Podstawowa zasada polega na zainstalowaniu dwóch linijek kratowych o stałej długości na zewnętrznych stronach obu końców wzdłużnie spawanej rury stalowej. Linijki są napędzane prętami umieszczonymi w pobliżu końców rury, a długość rury jest mierzona za pomocą zjawisk interferencji optycznej.
Ta metoda charakteryzuje się wysoką dokładnością. Jednak linijki kratowe są drogie i trudne w utrzymaniu, co czyni je wrażliwymi na kurz i wibracje na miejscu.
Pomiar długości za pomocą kamery
Pomiar długości kamery wykorzystuje przetwarzanie obrazu w celu określenia długości rury stalowej. Polega on na zainstalowaniu serii równomiernie rozmieszczonych przełączników fotoelektrycznych na jednej sekcji rolek przenośnika dla wzdłużnie spawanej rury stalowej i dodaniu źródła światła i kamery do drugiej sekcji. Gdy rura przechodzi przez ten obszar, długość jest określana przez położenie obrazu uchwyconego przez kamerę na ekranie, względem przełączników fotoelektrycznych.
Podstawową cechą urządzenia jest możliwość wykonywania pomiarów online i uzyskiwania danych o długości, gdy rura przechodzi przez obszar pomiaru bez przerwy.
Pomiar długości oparty na enkoderze
Ta metoda polega na zainstalowaniu enkodera na cylindrze, który napędza rurę stalową wzdłuż rolek. Po przeciwnej stronie instalowana jest seria równomiernie rozmieszczonych przełączników fotoelektrycznych. Gdy rura dotyka przełącznika fotoelektrycznego na końcu cylindra, skok cylindra można przeliczyć na podstawie zarejestrowanych odczytów enkodera, aby obliczyć długość rury.
Godną uwagi cechą jest to, że rura musi zostać podniesiona w celu dokonania pomiaru. Ponadto mogą wystąpić pewne błędy w wykrywaniu przełączników fotoelektrycznych, wymagające dokładnych pomiarów.
Ulepszony pomiar długości oparty na enkoderze
Jest to pośrednia metoda pomiaru, która określa długość rury stalowej poprzez pomiar odległości między jej końcami a odpowiednimi punktami odniesienia. Wózek do pomiaru długości jest ustawiony na obu końcach rury, z początkową pozycją zerową i odstępem L. Następnie enkoder mierzy odległość przesuwu (L2, L3) wózka do jednego końca każdej rury, uzyskując w ten sposób pośrednio długość rury.
Ta metoda pomiaru pokonuje trudności takie jak duży rozmiar rury, złożone środowiska miejsca produkcji i niemożność objęcia mechanizmów pomiarowych pod wspornikami rury. Oferuje wygodną obsługę, z dokładnością pomiaru mniejszą niż ±10 mm i dokładnością powtarzalności mniejszą lub równą 5 mm.
