Rury stalowe, jako podstawowy składnik wyrobów stalowych, klasyfikuje się na dwie główne kategorie: rury stalowe bez szwu (wykonane z okrągłych prętów) oraz rury stalowe spawane (wykonane z blach lub taśm), w zależności od procesu produkcyjnego oraz kształtu użytych prętów rurowych.
Stal formowana na zimno umożliwia lokalne wyboczenie przekroju poprzecznego, umożliwiając pełne wykorzystanie nośności po wyboczeniu elementu. Natomiast profile stalowe walcowane na gorąco nie umożliwiają lokalnego wyboczenia przekroju poprzecznego.
Przyczyny naprężeń szczątkowych w gorącowalcowanych i zimnowalcowanych profilach stalowych różnią się znacząco, co prowadzi do bardzo różnych rozkładów na ich przekrojach poprzecznych. Rozkład naprężeń szczątkowych w zimnowalcowanych cienkościennych profilach stalowych jest typu zginanego, podczas gdy w gorącowalcowanych lub spawanych profilach stalowych jest typu membranowego.
Istnieje niewielka różnica między tymi dwoma typami rur stalowych pod względem gotowych produktów, ponieważ są one zazwyczaj produkowane zgodnie ze standardowymi specyfikacjami. Właściwości mechaniczne są również podobne, a główne różnice leżą w procesach produkcyjnych i wynikającej z nich precyzji. Zazwyczaj rury stalowe ciągnione na zimno wykazują większą dokładność wymiarową i wykończenie powierzchni.
Spawane rury stalowe, znane również jako rury spawane, są produkowane przez zwijanie i spawanie stalowych płyt lub pasów. Proces produkcji spawanych rur stalowych jest prosty, wydajny i wszechstronny, wymagający mniejszej ilości sprzętu i inwestycji kapitałowych. Jednak ich wytrzymałość jest na ogół niższa niż wytrzymałość bezszwowych rur stalowych.
Rury stalowe spawane są dalej klasyfikowane na rury spawane prostym szwem i rury spawane spiralnie na podstawie kształtu spoiny. Rury spawane spiralnie mają na ogół większą wytrzymałość niż rury spawane prostym szwem, co pozwala na produkcję rur o większej średnicy z węższych materiałów. Umożliwiają również produkcję rur o różnych średnicach z tej samej szerokości materiału. Jednak w porównaniu do rur ze szwem prostym o tej samej długości, rury spawane spiralnie mają długość spoiny zwiększoną o 30-100%, a ich prędkość produkcji jest niższa. Dlatego rury spawane o mniejszej średnicy są głównie produkowane przy użyciu szwów prostych, podczas gdy rury o większej średnicy są głównie produkowane przy użyciu spawania spiralnego.
