Prawdziwe zagięcie, jak sama nazwa wskazuje, polega na zagęszczeniu zakrętu. Kiedy rzeczywiste krzywizny, wewnętrzny i zewnętrzny wałek oraz wewnętrzna i zewnętrzna ściana półwyrobu rury są zagęszczane.
1) Zaletą gięcia pełnego jest to, że odbicie jest małe, formowanie jest dokładne i dopóki typ rolki jest dokładny, R kąta wewnętrznego jest dokładniejszy.
2) Wadą pełnego zginania jest efekt rozciągania/przerzedzania. Po pierwsze, solidne zginanie spowoduje rozciągnięcie na zakręcie, a efekt rozciągania skróci długość wzdłużną zakrzywionej linii; po drugie, metal w miejscu zagięcia stanie się cieńszy w wyniku rozciągania.
